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浅谈自动焊接设备与焊接变位机的协调运动

2022-06-23 15:58:38

如何协调自动焊接设备和焊接定位器的运动?自动焊接设备可以稳定焊接质量,提高焊接市场的焊接效率。面对更复杂的工件,自动焊接设备的灵活性受到限制。通常与焊接定位器一起使用。通过两者的协调运动,可以实现柔性焊接。焊接设备厂家将为您展示。

焊接设备厂家

自动焊接设备和焊接定位器的工作原理:

自动焊接设备通过教学和再现,根据实际任务逐步引导机械手。在引导过程中,自动焊接设备自动记住设定的每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个程序,用于连续执行所有操作。示教完成后,只需发出启动命令即可实现自动操作。

焊接定位器作为常用的焊接辅助设备,可根据轴数实现360°旋转或120°旋转。根据不同的负载能力,可满足不同领域的工件负载,保证负载范围内的稳定周转。工作台设有固定孔,可实现工件的固定旋转和翻转,提高稳定性。

自动焊接设备和焊接定位器的协调移动:

1、同步协调运动方式。同步配合是指自动焊接设备工作时,焊接定位器按照指令同步移动,使待焊接空间曲线的焊缝置于便于焊接的位置。因此,为了保证焊接精度不受影响,同步协调对轨迹精度和运动精度有较高的要求。

2、非同步协调运动方式。异步协调对焊接定位器的精度要求很高。自动焊接设备进行焊接作业时,焊接定位器不移动。自动焊接设备完成工作后,焊接定位器将根据说明调整到其他位置,为下一次焊接任务做好准备。这样,异步协调将知道所有焊缝都已焊接。

焊接变位机作为自动焊接设备的辅助设备,已成为不可缺少的设备。焊接定位器帮助焊接机器人实现稳定焊接,提高焊接自动化程度,有效提高全自动焊接设备快盈V3的生产速度,为企业带来更大的效益。


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