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浅析焊接机器人的日常维护工作

2022-03-07 11:18:45

苏焊自动焊接设备厂家快盈V3为您讲解焊接机器人的日常维护工作:

自动焊接设备快盈V3机器人作为工业机器人的杰出代表之一,在长期使用过程中不可避免地会出现各种问题。此时,我们需要定期对它们进行维护和保养。

1. 送丝机构。包括送丝扭矩是否正常,送丝管是否损坏,是否有异常报警。气流正常吗?火炬保护系统是否工作。请注意,为了保护工作,禁止关闭焊枪。如果水循环系统工作正常。要测试TCP,建议您编译测试程序,并在每次移位后运行它。以上可以作为我们焊接机器人的日常维护。

2、擦洗机器人各轴。检查TCP的准确性。检查干净的油位。检查焊接机器人各轴的零位是否准确。清洗焊机油箱后面的过滤器。清洁压缩空气入口的过滤器。清洗焊枪喷嘴内的杂质,以免堵塞水循环。清洗送丝机构,包括送丝轮、送丝轮和导丝管。检查软管束和电线软管是否损坏或断裂。建议将整个软管束拆下,用压缩空气进行清洁。检查焊枪保护系统是否正常,外部急停按钮是否正常。以上可以作为每周例行检查。

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3.润滑机器人的每个轴。1-6号轴加白油。86号e006油。在RP和RTS轨道上的红色喷嘴上添加黄油。石油数量:86 k007。在RP设备上的蓝色润滑脂接头上加入灰色导电润滑脂。石油数量:86 k004。润滑送丝机滚针轴承,加少量黄油。清洗喷枪清洗装置,灌装气动马达润滑油、普通机油。用压缩空气清洁控制柜和焊机。检查焊机水箱冷却水的水位,及时补充冷却液。在普通水里加一点工业酒精就可以了。每周完成除1-8项外的所有检查项目。

焊接机器人的日常维护不仅是为了提高机器的使用寿命,也是为了提高我们的工作效率。

以上就是苏焊焊接设备厂家为您带来的相关资讯,希望对您有所帮助。


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